三言科技 3月26日消息，3月26日，地平线机器人技术研发有限公司（Horizon Robotics，以下简称地平线）发布消息称，其已向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。招股书显示，地平线目前的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与前十大中国OEM均达成合作。

招股书显示，地平线收入由2021年的人民币4.667亿元增长至2022年的9.057亿元，并进一步增长至2023年的15.516亿元；毛利由2021年的3.31亿元增至2022年的6.277亿元，并进一步增至2023年的10.943亿元。地平线2021年、2022年及2023年的毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。