4月10日，宇树科技发布了其G1机器人的拳击视频。

在视频种，G1机器人展现击了打击立式沙袋的能力，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。

G1在和人类对打拳击的过程当中，尽管因为反应速度、攻击准确性、力度等不足而多次被击倒，但G1仍然在4秒左右的时间内重新站立起来。

宇树在视频末表示，出于人身安全考虑，G1部分相对安全的功能会在后续陆续进行OTA升级开放给客户使用。宇树透露，将会在近一个月左右开启机器人格斗直播。