据人形机器人场景应用联盟，截至2024年12月，全球人形机器人本体企业已超220家，其中中国企业超110家，占比过半；美国企业超45家，占比20%；日本企业超22家，占比10%。2025年第一季度，又有擎朗科技、越疆机器人、美的等多领域企业加入人形机器人赛道，比亚迪、宁德时代等巨头也传出自研消息。截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超300家，中国企业超150家，竞争加剧。