5月29日，马斯克在社交平台宣布，特斯拉将于6月向客户交付Model Y自动驾驶汽车。他还提到，这几天特斯拉一直在奥斯汀的公共道路上测试无驾驶员状态下的Model Y自动驾驶车型，且未发生任何事故。