7月2日，蔚来技术规划首席专家胡成臣宣布离职。

对此，蔚来品牌与传播助理副总裁马麟回应称，胡成臣在公司期间主要负责协同各研发部门研究并制定公司长期技术路线图及实施规划，未参与芯片研发等相关工作。马麟强调，蔚来芯片团队能力强且稳定，无核心成员离职。此外，蔚来创始人李斌于7月1日表示，蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031已开始推送至多款车型，其性能达到设计目标，并显著提升了单车毛利。