7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据辅导备案报告，宇树科技控股股东及实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。此前，宇树科技于5月28日完成股份制改造，公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。

6月19日，宇树科技完成C轮融资，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，融资规模接近7亿元，投后估值超120亿元。7月3日，首程控股旗下首程资本管理的北京机器人产业发展投资基金还向宇树科技追加了一笔投资。据宇树科技提交的招投标证明文件显示，2024年公司规模为324人，营业收入约为4.15亿元，资产总额约为15.32亿元。