7月23日，北京航空航天大学鲁光泉教授指出，L2级辅助驾驶要求驾驶员全程不离眼不离手，其价值在于减轻驾驶疲劳而非替代人工。若发生事故，除非能证明是产品缺陷引起，否则责任仍归驾驶人。此外，央视新闻联合第三方在真实道路模拟辅助驾驶事故场景，结果显示：高速夜间遇施工加卡车时，仅47%的测试车辆能安全避让；儿童突然冲出过马路时，58%的测试车辆能有效刹停。