据晚点Auto，斑马智行原副总裁、CTO王军已加入比亚迪智能座舱团队，负责座舱架构和地图研发，向智能化软件开发中心主任李锋汇报。为推进舱驾融合，比亚迪今年4月整合了汽车新技术研究院下的辅助驾驶和智能座舱团队，由李锋负责两大业务的软件研发。比亚迪高级副总裁杨冬生透露，未来将推出One-Board的舱驾一体产品。

比亚迪的辅助驾驶业务已有近5000人团队，近期迎来多名高级别技术人才。其“天神之眼”辅助驾驶系统分为三个平台：A平台搭载2颗英伟达Orin-X芯片、3颗激光雷达，用于仰望品牌；B平台配备1-2颗激光雷达和单颗Orin-X芯片，用于腾势、比亚迪品牌；C平台采用英伟达Orin-N或地平线征程6芯片，用于王朝、海洋车型，可实现高速、城市快速路导航辅助驾驶功能。比亚迪还在探索VLA架构，处于小团队预研阶段，量产时间取决于VLA的指标、表现和体验。