出品|三言财经

作者|嘴遁

8月20日，2019世界机器人大会在京开幕。在本届大会的博览会上，180余家机器人领域知名企业将携带700多款新锐产品亮相,全面展示机器人领域的新技术、新产品、新应用。

本次展览中，一只仿生飞鸟机器人颇受关注，可谓是展区中“最靓的仔”。随着翅展宽度达两米的飞鸟被工作人员“放飞”，现场围得里三层外三层的观众纷纷举起了相机。

该展台的工作人员向三言财经表示，他们研发的仿生飞鸟机器人是一种轻型飞行模型，主要是作为空气动力学研究的载体。该仿生飞鸟机器人仅通过拍打翅膀就能前进和爬升，功耗为25瓦，飞鸟总重约为400克，翼展2米。

工作人员介绍，该智能飞鸟能够飞起来的关键在于两方面——材料轻、动力足。

据介绍，该飞鸟用到了碳纤维和聚氨酯作为材料，既满足了坚固性要求，又满足了低重量的要求。

而对于飞行动力方面，工作人员称，鸟类飞行的奥秘在于鸟翼的主动扭转。主动扭转将空气动力效率从 30％（被动扭转）提高到了 80％。智能飞鸟与众不同的特性就在于它的翅膀可主动扭转，无需使用额外爬升装置，仅凭扑翼便可进行自主起飞、飞行、滑翔和降落， 具有优秀的空气动力学性能和最大的飞行灵活性，而灵活性就是此前机器人与生物最大的差距所在。

工作人员表示，作为研究载体，其仿生学成果中的直线和旋转动作涉及的耦合驱动技术可用于水利发电机以及自动化过程中的新型驱动器，实现节省资源的效果。

在该展台，三言财经还看到了另一只种水下仿生机器人——机器水母。

该机器仿生水母是由一个透明的半球、一个中央防水机身以及八条用于推进的触手组成。据介绍，仿生水母的透明半球内安装了环形控制板，集成了光电、压力和无线电传感器。通过处理器监控推进方向。防水机身位于仿生水母的中心，里面安装了中央电驱动单元、两块锂电池和旋转盘的伺服电机。电驱动单元可以驱动防水机身顶部和底部安装的两个传动盘，并由传动盘上的菱形关节带动水母的八只触手运动。

工作人员称，这款机器人最大的难点是模仿水母柔性的律动，而通过成功模仿这种柔性动作，可以将其运用到其他机器人的抓取作业中。事实上，机器人对柔软物体的抓取一直是很难的一个方向。因为机器人的机械臂和人手不同，能够根据物体灵活调整抓取力度，抓取柔性物体时很容易掉落。而利用仿生学原理中的柔性动作恰巧是克服这一难题的方法之一。

对于上述两款机器人的造价问题，工作人员表示并不知晓。他解释称，该公司的仿生机器人主要用于技术研究，因此并不涉及造价和出售的问题。

同样，对于仿生机器人与无人机续航、货运能力对比的问题，上述展台的工作人员亦表示，这不是他们研究的范围和方向。

而在另一个展台，三言财经则得到了上述问题的答案。

该展台展示了一种颇为灵活的小型仿生鱼类机器人和一种大型仿生鱼类机器人。

据介绍，小型仿生鱼目前主要用于娱乐。它携带150度广角高清摄像头，续航时间可长达两个小时；可用同时手机app、水声遥控器双模操控，在水上水下都能控制；还具有红外避障功能，能够对30cm内障碍物进行排查，提前规避水中障碍物。此外，该机器人内置GPS模块，失联后能够自动返航。

而大型仿生鱼类机器人——智能仿生鲨鱼深海潜航器，则具有更多高级功能，可用于勘探、科考等任务。据介绍，它是一种高航速、低噪音的远洋仿生水下机器人平台，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能。它以鲨鱼为仿生原型，使用三关节仿生尾鳍取代螺旋桨推进器，可有效降低产品的运行噪声，节省能量消耗。此外，产品外壳均由吸音材料制成，隐蔽性强。产品可通过尾鳍高速推进，航行速度高达10节。

该展台的工作人员向三言财经表示，与无人机想必，仿生机器人的续航能力会强2-3倍，这是因为以仿生学的方式进行移动，能量利用效率比无人机的螺旋桨式推进要高很多。但在速度和拉力等参数上，还是无人机更胜一筹，但能耗就会比较高。因此，仿生机器人和无人机各有各的应用领域，这根据他们的长处而定。

仿生机器人一直是机器人领域最热门最受关注的方向之一，尤其自近年来波士顿动力公司推出的能完成各类“逆天操作”的机器人以来，该领域更是备受期待。

而三言财经也将持续关注。