地平线公司发布上市后首份年报，截至2024年12月31日止，地平线全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%；经调整亏损净额16.81亿元，同比扩大2.8%。

其中，产品解决方案营收 6.64 亿元，同比增长 31.2%，收入占比 27.9%；授权与服务业务营收 16.47 亿元，同比增长 70.9%，收入占比 69.1%。