8月15日，世界人形机器人运动会在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举行。宇树科技旗下子公司北京灵翌科技参赛，其宇树H1人形机器人夺得1500米冠军，成绩为6分34秒40，并获得5万元奖金。比赛结束后，有观众好奇为何宇树机器人未穿鞋。宇树科技创始人兼CEO王兴兴回应称，机器人足底比较耐磨，基本可以不穿鞋。